WebMar 28, 2024 · find_package (xx REQUIRED)的作用就是寻找功能包,比如我们某个工程编译的时候需要用到 opencv ,那我们的CMakeList.txt中需要有find_package (OpenCV REQUIRED),他的原理简单来说就是去寻找OpenCVConfig.cmake文件,然后在OpenCVConfig.cmake文件中会指定opencv的库路径和头文件路径,从而你编译的时候 … WebApr 10, 2024 · 在ROS下编译并运行C++文件可以按照以下步骤进行:. 创建一个ROS工作空间(如果已有,可以跳过此步骤):. shellCopy code $ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/ $ catkin_make. 创建一个C++节点:. shellCopy code $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_create_pkg my_cpp_package roscpp. 这将创建一个名为 ...
catkin/CMakeLists.txt - ROS Wiki - Robot Operating System
WebApr 12, 2024 · NO_DEFAULT_PATH) find_package () Which will check for the path you wrote first, the if it is found it will set found to true and the second instruction will … WebMay 21, 2012 · find_package(Qt5Widgets REQUIRED) add_executable(hello_world main.cpp mainwindow.cpp) qt5_use_modules(hello_world Widgets) The qt5_use_modules CMake function encapsulates all of the set-up required to use a Qt module. It can be used with multiple arguments at once for brevity, such as: qt5_use_modules(hello_world … atakadão atakarejo br
cmake target_link_libraries - CSDN文库
WebMar 13, 2024 · cmakelist使用方法 ... 你可以在 CMakeLists.txt 文件中添加以下代码来使用 ctemplate: ``` find_package(ctemplate REQUIRED) include_directories(${CTEMPLATE_INCLUDE_DIRS}) add_executable(myapp main.cpp) target_link_libraries(myapp ${CTEMPLATE_LIBRARIES}) ``` 其 … Web我一直在查看 CMake 的示例,以幫助我使用其測試文件夾構建我的項目。 主要問題是我必須將測試文件夾中的所有test .cpp 文件包含到tests main.cpp中才能運行測試。 我想我應該在我的test CMakeLists.txt 中包含我的測試和add test調用。 以下是我當前的 C WebMar 10, 2024 · 要在ROS中订阅imu topic,你需要在CMakeLists.txt文件中添加以下内容:# 添加ROS依赖 find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp rospy … atakadão atakarejo emprego